Bezpečnostní inspekce je systematická kontrola stávající pozemní komunikace. Zaměřuje se na odhalení prvků, které mohou zvyšovat riziko dopravních nehod nebo zhoršovat jejich následky. Výstupem je identifikace rizikových míst a doporučení vhodných nápravných opatření. U vybraných komunikací se inspekce provádí v pravidelných intervalech.